एक पांच वर्षीय जॉन पहले अपने दोनों हाथों से एक गिलास पानी को पकड़ता है, और फिर बाद में वह गिलास को पकड़ने के लिए स्वतंत्र रूप से अपनी उंगलियों का प्रयोग करना शुरू कर देता है। यहाँ वृद्धि और विकास के निम्नलिखित में से किस सिद्धांत की चर्चा की जा रही है?