राकेश एक कार से  50 किमी/घंटा की गति से 2 घंटे के लिए यात्रा करता है और मोटर-साइकिल पर 35 किमी/घंटा की गति से 2 घंटे के लिए यात्रा करता है , और एक ट्रेन में 100 किमी/घंटा की गति से 4 घंटे के लिए यात्रा करता है। राकेश ने कितनी औसत गति से यात्रा की?