मान लीजिए कि g गुरुत्वाकर्षण के कारण त्वरण को दर्शाता है और a > 0. द्रव्यमान m का एक कण चक्रज के साथ बिना घर्षण के सरकता है जो x = a(θ - sin θ), y = a(1 + cos θ) द्वारा दिया गया है, जहाँ 0 ≤ θ ≤ 2 π. तब कण की गति का समीकरण है

1
\((1-\cos \theta) \ddot{\theta}+\frac{1}{2}(\sin \theta)(\dot{\theta})^2\) - \(\frac{g}{2 a} \sin \theta=0\)
2
\((1-2 \cos \theta) \ddot{\theta}+(\sin \theta)(\dot{\theta})^2\) - \(\frac{g}{a} \sin \theta=0\)
3
\(m(1-2 \cos \theta) \ddot{\theta}+(\sin \theta)(\dot{\theta})^2\) + \(\frac{g}{a} \sin \theta=0\)
4
\(m(1-2 \cos \theta) \ddot{\theta}+\frac{m}{2}(\sin \theta)(\dot{\theta})^2\) - \(\frac{g}{a} \sin \theta=0\)

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