भूगर्भीय वर्गीकरण के अनुसार, चट्टानों को तीन अलग-अलग श्रेणियों में विभाजित किया जाता है, जैसे कि आग्नेय चट्टान, तलछटी चट्टान और रूपांतरित चट्टान। ग्रेनाइट, बेसाल्ट और डॉलेराइट आदि चट्टानें किस श्रेणी में आती हैं?