एक वस्तु विरामावस्था से प्रारंभ होती है और एक सीधी रेखा में चलती है जिसके गति के समीकरण को S = 2t3 - t2 - 1 द्वारा ज्ञात किया गया है। तो एक सेकेंड बाद वस्तु का त्वरण क्या होगा?