एक सिरे पर मूलबिंदु पर स्थिर लंबाई L और द्रव्यमान M वाली एक छड़ को t = 0 पर x-अक्ष के अनुदिश रखा जाता है। यह मुक्त सिरे पर कार्यरत छड़ के सदैव लंबवत बल F के कारण धनात्मक z-अक्ष से देखे जाने पर xy तल में z-अक्ष के परितः वामावर्त घूमना शुरू कर देता है। छड़ का कोणीय त्वरण है: