अंतर्जलीय वस्तुओं की दिशा और गति मापने के लिए निम्न में से कौन-से उपकरण का प्रयोग किया जाता है?

1
सिलिकॉन डायोड
2
सोनार
3
चालमापी
4
उपर्युक्त में से एक से अधिक
5
उपर्युक्त में से कोई नहीं

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