1792 में, मराठों की संयुक्त सेना, हैदराबाद के निज़ाम और ईस्ट इंडिया कंपनी द्वारा हमला किया गया, टीपू सुल्तान को अंग्रेजों के साथ एक संधि पर हस्ताक्षर करने के लिए मजबूर किया गया, जिसके द्वारा उनके दो बेटों को बंधक बना लिया गया। इस संधि के रूप में जाना जाता है?