लोग ऐसे व्यवहारों को बार-बार करते हैं जो उन्हें संतुष्टि और खुशी प्रदान करते हैं तथा ऐसे व्यवहार करना छोड़ देते हैं, जिवसे उन्हें असंतुष्टि या कष्ट प्रदान करते हैं, इस नियम को क्या कहा जाता है?