एक आदमी बिंदु A से पूर्व दिशा की ओर 3 किमी/घंटे की गति से 1 घंटे तक चलता है और फिर बाएँ ओर मुड़कर उत्तर दिशा की ओर बिंदु B तक 1.5 किमी/घंटे की गति से 6 घंटे तक चलता है। बिंदु A और B के बीच की न्यूनतम दूरी क्या है?