पाँच वर्षीय जॉन पहले अपने दोनों हाथों से एक गिलास पानी ता है और फिर बाद में वह अपनी उंगलियों से गिलास को पकड़ने के लिए स्वतंत्र रूप से उपयोग करना शुरू कर देता है। वृद्धि और विकास के निम्नलिखित में से किस सिद्धांत पर यहाँ चर्चा की जा रही है?