गीता में, कृष्ण भक्ति के विभिन्न प्रकारों का वर्णन करते हैं जो तीन गुणों द्वारा वर्गीकृत हैं। किस प्रकार की भक्ति को किसी प्रकार की अपेक्षा या पुरस्कार की इच्छा से किए जाने के रूप में वर्णित किया गया है?