कौन-सी समस्या-समाधान पद्धति संस्थाओं, कार्यों और बाधाओं के संदर्भ में किसी समस्या को निरूपित करने पर केंद्रित है, और वास्तविक दुनिया के परिदृश्यों के मॉडलिंग में विशेष रूप से उपयोगी है?