पोलर सैटेलाइट लॉन्च व्हीकल (PSLV-C50) में निम्नलिखित में से किस संचार उपग्रह का प्रक्षेपण दिसंबर 2020 में श्रीहरिकोटा के सतीश धवन अंतरिक्ष केंद्र से किया गया है?