तीन पाइप A, B और C एक टैंक को क्रमशः 10 मिनट, 20 मिनट और 30 मिनट में खाली से पूर्ण तक भर सकते हैं। एक साथ काम करते हुए खाली टैंक को भरने में उनके द्वारा लिया गया समय (मिनटों में) कितना है ज्ञात कीजिए?