વેદાંગો પ્રાચીન કાળમાં ઉદ્ભવેલા હિન્દુ સહાયક શિક્ષણ છે જે વેદોના અભ્યાસ સાથે જોડાયેલા છે. તેઓ સંખ્યામાં _______ છે.