એક પ્રક્રિયા, જેમાં હાથની હિલચાલ દ્વારા અથવા મશીનનો ઉપયોગ કરીને બે સપાટીઓ વચ્ચે ઘર્ષક સાથે ઘસવામાં આવે છે તેને _____ કહેવાય છે.