એક કઠોર પદાર્થની ગતિનો વિચાર કરો જે કોઈ રીતે સ્થિર અથવા જડ છે. આવી પ્રણાલી માટે શક્ય ગતિનું શ્રેષ્ઠ વર્ણન નીચેનામાંથી કયા દ્વારા થાય છે?