કયો નિયમ/સિદ્ધાંત જણાવે છે કે જ્યારે કોઈ વસ્તુ પ્રવાહીમાં સંપૂર્ણ અથવા આંશિક રીતે ડૂબી જાય છે, ત્યારે તે તેના દ્વારા વિસ્થાપિત પ્રવાહીના વજન જેટલું ઊર્ધ્વ દિશામાં બળ અનુભવે છે?