પ્રાણીઓના કયા જૂથમાં ગોળ અને રેખાંશ બંને સ્નાયુ તંતુઓથી બનેલી શરીરની દિવાલ હોય છે જે ભેજવાળી, સેલ્યુલર ક્યુટિકલથી ઘેરાયેલી હોય છે જે એપિડર્મલ એપિથેલિયમ દ્વારા સ્ત્રાવ થાય છે?