સંવિધાનની પ્રસ્તાવનામાં નીચેનામાંથી કયો શબ્દ ભારતને સંપૂર્ણ રાજકીય સ્વતંત્રતા ધરાવતો અને સર્વોચ્ચ સત્તા ધરાવતા દેશ તરીકે વર્ણવે છે?