પાણીની અંદરની વસ્તુઓનું અંતર, દિશા અને ઝડપ શોધવા માટે વપરાતા SONARમાં મુખ્ય ઉપકરણો કયા છે?

સ્પીકર અને માઇક્રોફોન

એમ્પ્લીફાયર અને માઇક્રોફોન

ટ્રાન્સમીટર અને ડિટેક્ટર