નીચેનામાંથી કોણે નેવલ ફિઝિકલ એન્ડ ઓશનોગ્રાફિક લેબોરેટરી (NPOL) કોચી ખાતે એકોસ્ટિક કેરેક્ટરાઈઝેશન એન્ડ ઈવેલ્યુએશન (SPACE) સુવિધા માટે સબમર્સિબલ પ્લેટફોર્મનું હલ મોડ્યુલનો શુભારંભ કર્યો?