પ્લેટિહેલ્મિન્થેસમાં જોવા મળતો વિશિષ્ટ ઉત્સર્જન કોષ કયો છે જે મૂત્રપિંડની જેમ કાર્ય કરે છે તથા ગાળણ દ્વારા કચરો દૂર કરે છે?