ભારતીય રાષ્ટ્રપતિ મુર્મુ અને સિંગાપોરના રાષ્ટ્રપતિ ષણમુગરત્નમ દ્વારા સ્મારક લોગોના અનાવરણ દ્વારા રાજદ્વારી સંબંધોના કેટલા વર્ષ ઉજવવામાં આવ્યા?