જે પ્રાણીઓ સમુદ્રી હોય છે, દ્વિપક્ષીય સમમિતિ ધરાવતા હોય છે, દેહકોષ્ઠી અને પૃષ્ઠવંશી હોય છે, પરંતુ ક્યારેય કશેરુકા સ્તંભ બનાવતા નથી તેઓ નીચેનામાંથી કયા જૂથ હેઠળ મૂકવામાં આવે છે?