તાજેતરમાં મહારાણી એલિઝાબેથ દ્વિતીયનું 96 વર્ષની વયે નિધન થયું હતું, કયા વર્ષે તેમણે ભારતની મુલાકાત દરમિયાન જયપુરની મુલાકાત લીધી હતી?