2021 সালের ডিসেম্বরে গার্ডেন রিচ শিপবিল্ডার্স অ্যান্ড ইঞ্জিনিয়ার্স (GRSE) দ্বারা চালু করা ভারতের প্রথম জরিপ জাহাজের নাম কী?

সমুদ্রযান

সন্ধ্যায়ক

সমুদ্রখোঁজ

জলপ্রহর