গোয়ার ভাস্কোতে প্রতিরক্ষা রাষ্ট্রমন্ত্রী সঞ্জয় শেঠ কর্তৃক উৎক্ষেপণ করা কোন জাহাজটি দূষণ নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং এর মূল্য 2,500 কোটি টাকা?