ত্রিভুজ ABC তে, AD একটি মধ্যমা, BC কে D বিন্দুতে ছেদ করে। ত্রিভুজের তিনটি মধ্যমা G বিন্দুতে মিলিত হয়। যদি AG = (7y - 3) cm এবং DG = 3y cm হয়, তাহলে AD এর দৈর্ঘ্য নির্ণয় করো।