ভারতীয় নৌবাহিনীতে অন্তর্ভুক্ত প্রথম দেশীয় অ্যান্টি-সাবমেরিন বৈদ্যুতিক টর্পেডো কোনটি?

আইএনএস তিহায়ু

আইএনএস থারাঙ্গিনী

বরুণাস্ত্র