নিম্নোক্ত কোন ভারতীয় নৌবাহিনীর কিলো-শ্রেণির ডুবোজাহাজকে 35 বছর পরিষেবা দেওয়ার পর 2022 সালের 16ই জুলাই পরিষেবা থেকে বাতিল করা হয়েছিল?