মহেন্দ্রগিরি যুদ্ধজাহাজটি 2023 সালের 1লা সেপ্টেম্বর মুম্বাইতে কমিশন হবে। ভারতীয় নৌবাহিনীর কোন প্রকল্পের অধীনে এই যুদ্ধজাহাজটি কমিশন করা হয়েছে?