1859 সালে, রবার্ট উইলহেল্ম বানসেন কোন পদার্থবিদের সাথে মিলে শিখা  বর্ণালী আবিষ্কার করেছিলেন, যা একটি যন্ত্র যা তাদের নির্গত বর্ণালী দ্বারা উপাদানগুলি চিহ্নিত করতে সাহায্য করে?