উত্তরাধিকারের সূত্রগুলি শাস্ত্রীয় জিনতত্ত্বের ভিত্তি গঠন করে। নিম্নলিখিতদের মধ্যে কে প্রথম উত্তরাধিকারের সূত্রগুলি বর্ণনা করেছিলেন?