কোন আইন/নীতি বলে যে যখন একটি বস্তু সম্পূর্ণ বা আংশিকভাবে একটি তরলে নিমজ্জিত করা হয়, তখন বস্তুটি একটি ঊর্ধ্বমুখী বল অনুভব করে যার মান বস্তুটি দ্বারা অপসারিত তরলের ওজনের সমান?