ভারত 2023 সালের জুলাই মাসে স্করপিন শ্রেণীর সাবমেরিন নির্মাণের জন্য নিম্নলিখিত কোন দেশের সাথে সমঝোতা স্মারক স্বাক্ষর করেছে?