DRDO এবং ভারতীয় নৌবাহিনী দ্বারা তৈরি কোন ক্ষেপণাস্ত্রটি ওড়িশার ITR চাঁদিপুরে একটি সিকিং 42B হেলিকপ্টার থেকে বিদেশী-উত্পাদিত জাহাজ-বিধ্বংসী ক্ষেপণাস্ত্র প্রতিস্থাপনের জন্য সফলভাবে পরীক্ষা করা হয়েছে?