ভারতীয় সংগীতের কিংবদন্তি বাদ্যকার পন্ডিত শিবকুমার শর্মা সম্প্রতি পরলোকগমন করেছেন ,তিনি কোন বাদ্যযন্ত্রের সাথে যুক্ত ছিলেন ?