সামুদ্রিক অবকাঠামো, সম্পদ ব্যবস্থাপনা এবং উপকূলীয় পরিকল্পনার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে INS সার্ভেক্ষক কোন দেশের সাথে যৌথ হাইড্রোগ্রাফিক জরিপ পরিচালনা করেছে?