নিচের কোনটি নেভাল ফিজিক্যাল অ্যান্ড ওশানোগ্রাফিক ল্যাবরেটরি (NPOL) কোচিতে অ্যাকোস্টিক ক্যারেক্টারাইজেশন অ্যান্ড ইভালুয়েশন (স্পেস) সুবিধার জন্য সাবমারসিবল প্ল্যাটফর্মের হুল মডিউল চালু করেছে?