২০২১ সালের সেপ্টেম্বরমাসে ওড়িশার চাঁদিপুরে ইন্টিগ্রেটেড টেস্ট রেঞ্জ থেকে নিম্নলিখিত কোন ক্ষেপণাস্ত্রটি সফলভাবে পরীক্ষা করা হয়েছিল?