2021 সালের নভেম্বরে আন্দামান সাগরে ভারত, সিঙ্গাপুর এবং থাইল্যান্ড ত্রিপাক্ষিক সামুদ্রিক অনুশীলন সিটমেক্স - 21-এর তৃতীয় সংস্করণে নিম্নলিখিত কোন ভারতীয় নৌ জাহাজ অংশগ্রহণ করছে?