পঞ্চায়েতি রাজ বলতে সাধারণত ভারতে স্থানীয় স্ব-শাসন ব্যবস্থাকে বোঝায়। এটি একটি সাংবিধানিক সংশোধনীর মাধ্যমে কোন সালে শুরু হয়েছিল?