যখন কোনও বস্তু একটি বৃত্তাকার পথে অগ্রসর হয়, তখন ঘূর্ণায়মান বস্তুর উপর কেন্দ্রের অভিমুখে যে বলটি কাজ করে তাকে কি বলা হয় ?