একটি কণা স্থিতাবস্থা থেকে চলতে শুরু করে এবং সরলরেখায় চলে যার গতির সমীকরণ S = 2t³ - t² - 1 দ্বারা দেওয়া হয়। এক সেকেন্ড পরে কণাটির ত্বরণ কত হবে?