নিম্নলিখিত কোন গোষ্ঠীর প্রাণীদের কাঁটাযুক্ত ত্বকের কারণে নামকরণ করা হয়েছে এবং তাদের দেহে একটি অদ্ভুত জল-চালিত টিউব সিস্টেম রয়েছে, যা তারা ঘুরে বেড়ানোর জন্য ব্যবহার করে ?