নিম্নলিখিতদের মধ্যে কে প্রথম এই সিদ্ধান্তে উপনীত হন যে শূন্য়স্থানে সমস্ত বস্তু একই ত্বরণ g সহ পড়ে এবং একই সময়ে মাটিতে পৌঁছায়?